HC200A2运动控制器

描述

HC200A2 2轴脱机运动控制器是由海川数控自主研发，具有完全知识产权的高性能，多功能的运动控制系统。硬件上具有2轴脉冲输出，2轴编码器输入，16路光耦隔离输入，8路光耦隔离输出(驱动能力625mA)，2路模拟量输出。并且具有完善的RS232，RS422接口可以做直线加/减速，S曲线加/减速，任意多轴联动，任意轴同步运动等完运动控制，支持电子齿轮，电子凸轮功能。

运动控制接口：
   ● 2轴差分脉冲信号输出，最大频率4M。
 ● 2轴编码器AB+Z相脉冲输入，最大频率4M。
 ● 2轴开关量脉冲信号输出(步进轴)。
 ● 2轴报警输入+电机使能输出。
 ● 16路光耦隔离输入。
 ● 8路光耦隔离功率输出，最大电流625MA每通道。
 ● 4路开关量输出，最大频率50K。
 ● 2路模拟量输出0-10V，刷新率40Ksps。
通信接口：
 ● 2路隔离RS232接口，波特率9600~115200，默认38400 。
 ● 1路隔离RS422 接口，波特率9600~115200，默认38400。
运动控制功能：
   ● 任意2-4轴联动。
 ● 任意2-4轴同步定位。
 ● 直线非对称加/减速。
 ● S曲线加/减速。
 ● 支持电子凸轮，电子齿轮功能。
 ● 编码器反馈实时位置检出。
 ● 硬件命令位置实时检出，在无编码器场合使用。
 ● 软件命令位置实时检出，跟随误差过大实时判定报警。
 ● 外部信号触发位置锁存，Z信号触发位置锁存。
 ● 外部信号回原点，编码器Z信号回原点。
 ● 软件控制电机使能信号，可以随时释放及使能，方便调试机械。
 ● 硬件左右限位，每轴最多可以有2个外部信号作为左右硬件限位。
 ● 内部多级软件硬件缓存，数据发送更加平稳。
 ● 支持与人机界面通信，RS422差分接口，支持MODBUS-RTU协议，通信稳定性高。
 ● 各轴运行状态监控，包括逻辑位置，实际位置，当前速度，指令状态等。
 ● 支持虚拟轴配置，未分配到的物理轴，可以作为虚拟轴。
 ● 伺服异常报警检出，可实时监测。

规格参数：

对外接口：
1，DB15(母头)定义：

2，DB9(母头)定义：

3，脉冲轴定义(6PIN接线端子)