HC100P4运动控制卡
描述
HC100P4是由海川数控自主研发，具有完全知识产权的32Bit PCI接口的4轴运动控制卡。硬件上具有4轴脉冲输出，1轴开关量输出，2路DA输出，16路光耦输入，16路光耦输出(1.5A每通道)。具备完善的WinXP，Dos驱动，及运动控制接口，可以做Sin曲线加减速，任意多轴联动，任意轴同步运动等完善的运动控制。
运动控制接口：
l 4轴高速光耦脉冲信号输出，最大频率2M。
l 6个开关量输出，用于控制变频器。
l 16路光耦隔离输入+4路报警输入。
l 16路光耦隔离输出，最大电流1.5A每通道。
l 2路模拟量输出0-10V，刷新率40K。
l 32位PCI接口。
运动控制功能：
l 任意2-6轴联动。
l 任意2-6轴同步定位。
l 直线非对称加/减速。
l Ｓ曲线加/减速。
l 外部信号回原点。
l 软件控制电机使能信号，可以随时释放及使能，方便调试机械。
l 硬件左右限位，每轴最多可以有2个外部信号作为硬件左右限位。
l 内部多级软件硬件缓存，数据发送更加平稳。
l 各轴运行状态监控，包括逻辑位置，实际位置，当前速度，指令状态等。
l 支持虚拟轴配置，未分配到的物理轴，可以作为虚拟轴。
l 伺服异常报警检出，可实时监测。
l PCI接口读写操作校验功能。
l 提供完善的Windows及Dos驱动。
l 提供完善的Windows及Dos下的运动控制函数库。
规格参数：
| 规格功能 | 名称 | 描述 |
| 控制轴 | 控制轴数 | 4轴 |
| 脉冲形式 | 脉冲形式：方向+脉冲；CW+CCW；可任意软件设定。 | |
| 脉冲频率：最大2M | ||
| 同时控制 | 任意1-4轴联动。 | |
| 任意1-4轴定位。 | ||
| 通信方式 | 32Bit PCI | 专用驱动操作，提供windows及Dos版本。 |
| IO输入 | 输入通道数 | 16通道 |
| 输入电平 | PNP 24V | |
| 输入电流 | <15mA | |
| 输入指示灯 | 支持 | |
| 输入延时 | <0.1ms | |
| IO输出 | 输出通道数 | 16通道 |
| 输出电平 | PNP 24V | |
| 输出电流 | 每通道最大1.5A，总电流最大10A | |
| 输出指示灯 | 支持 | |
| 开关量输出 | 输出通道数 | 6 |
| 输出电平 | 开关量 | |
| 模拟量 | 通道数 | 2通道 |
| 输出电平 | 0~10V，以0.01V步进 | |
| 输出电流 | 最大50mA | |
| 工作方式 | 与PC配合 | |
| 安全机制 | 硬件限位 | 支持 |
| 紧急停止 | 支持 | |
| 反接保护 | 支持 | |
| 短路保护 | 支持 |
HC100P4提供Windows/Dos下的驱动程序，并且提供两个系统的运动函数，接口函数的lib库文件及示例文件。Windows/Dos下提供上位机界面，可以支持DXF，PLT，IGES，IGS等常见格式，支持G代码，支持状态的实时显示。HC100P4的软件提供8级软件指令缓冲，128级硬件数据缓冲，可以满足平稳加工的要求。
应用领域
1，电脑绗缝机。
2，自动钻孔机。
3，单针机。
4，等等。
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