YK128E以太网总线运动控制卡
描述
- 简介
YK128E以太网总线运动控制卡是由ARM和FPGA组成核心控制算法，高性能运动控制运算。运动控制卡提供 C 语言等函数库和 Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。 使用该运动控制卡，要求使用者具有 C 语言或 Windows 下使用动态链接库的编程经验。
- 产品外观及尺寸
2.1、运动控制器外观
- 主要技术指标
表1 YK128E主要技术指标
| YK128E技术指标及规格 | |
| 供电电源 | 24V DC （最小1A） |
| 控制轴数 | 128 |
| 控制周期 | 125us~4ms可编程 |
| 轴控制方式 | EtherCAT总线位置控制 |
| 板载通用数字输入数量 | 24 |
| 板载通用数字输出数量 | 16 |
| 板载模拟量输出 | 4路 |
| 板载模拟量输入 | 4路 |
| EtherCat-IO扩展 | 可扩展16个模块（256输入和256输出） |
| 支持多控制卡个数 | 16 |
| 通用输出最大电流 | 载板50mA，扩展1A（一个板总电流低于5A） |
| 运动特性 | 速度曲线：S-曲线和梯形曲线； 运动：定长运动，Jog 运动，回零运动。插补(直线插补、2D圆弧插补、3D圆弧插补、螺旋插补等)运动。缓冲连续轨迹（支持8坐标系，每坐标系支持8个轴，可缓冲2048段）。 支持运动中变速变位置，支持立即停止与平滑停止。 |
| 工作温度 | 0~50℃ |
| 贮存温度 | -20～80℃ |
| 湿度 | 5～85%，非结露 |
| 尺寸大小（mm） | 120X175 |
| 软件程序支持操作系统 | WindowsXP/Windows7/windows8/windows10操作系统 |
| 函数库支持编程语言工具 | 支持VC++/C#/VC.Net/VB6.0/VB.NET/LabVIEW/Delphi等多种语言（VC++以外的需要用户自己根据.H头文件转换相应的调用头文件） |
| 调试软件 | DMC128E_APP |
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