Delta 机械手控制系统
描述
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应用背景
在生产加工产品的过程中,流水线上有大量的产品需要分拣到规定 的位置,单独的人工分拣已不能适应高速的生产线。为了满足高速 的需求,需要一种设备能够自由的在指定位置快速地拾取产品,并 将产品按要求放到指定位置,Delta 机械手应运而生。东莞海川数 控基于此,特别研发了Delta 机械手控制器。 系统原理及配置 DELTA机械手需要三轴联动的控制器,根据用户的示教点,或者配合机器视觉,实时地将位置坐标传送到运动控制器,运动控制器按坐标快速地移动到指定位置,并且完成拾取动作。所以系统需要的配置有: l MC200A4 DELTA型运动控制器,负责DELTA机械手的运动控制. l 人机界面,可做点动控制,参数设置,示教等 l 伺服电机。 主要技术参数 l 流水线分拣次数>200次/分钟 l 支持示教模式,完成支线、圆弧和空间轨迹运动 l 支持DXF文件格式,合成轨迹曲线 l 支持机械臂逆运算。 l 支持位置,断电保持和恢复。 |
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