运动控制器和PC的联合控制
发布时间：2014.04.30
日前，有某高校的付老师，询问是否可以用我们的控制器，配合VC++来做视觉检测。即通过以太网来控制运动控制器定位。
我们可爱的付老师也是国内某较大的运动控制器厂商（暂时简称LS)的受害者之一。LS卖了几十套控制器给他们学校，因为某个问题，不能解决。后来闹到上法庭的地步。LS的老板给付老师的建议是，“您选择其他厂家的产品吧！”，是不是很无语呢？
我们的工程师经过了解，其实就是上位机拍照后给出位置偏差，下发到控制器来定位。定位完成后延时100MS，输出快门信号给上位机。同时准备接收下一个点的位置坐标。
我们给付老师一直强调，功能比较简单，开发费都免收了，可爱的付老师说不行，非要给。因为他觉得此功能实在是比较复杂运动控制器和PC的联合控制。LS都和他闹到了打官司的地方。一朝被蛇咬，十年怕草绳啊。

经过2个小时的调试，上位机通过UDP方式发送位置坐标给运动控制器。运动控制器根据X，Y坐标插补，延时后，给出快门信号一切测试正常。

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