Euro209
描述
Euro209是一款欧式结构的独立运动控制器，
是为OEM设备生产商提供的功能强大，并且非常经济的运动控制器，和其他控制器一样，也是通过PC用TRIO BASIC进行运动控制程序的编写。程序调试完成后，如果系统中不需要时可以脱离计算机独立运作。复杂的运动曲线可以很容易的编程实现，而且可以连接到主轴编码器上输入，实现同步控制。
| 说明 | Euro209 | |
| 系统构成 | 控制轴 | 1-9 (Up to 16 using SERCOS) |
| 任意步进/伺服组合 | 任意组合 | |
| 4/8轴模拟量模块 | 用于伺服闭环控制 | |
| 轴扩展模块 | no | |
| 处理器速度 | 150MHz | |
| 编程 | 多任务TrioBASIC | 标配 |
| 进程数 | 7 | |
| Motion Perfect可视化软件 | 标配 | |
| 脱机工作 | 标配 | |
| 掉电不丢失闪存，保存程序 | 标配 | |
| 用户内存 | 1MByte | |
| 用户table区内存 | 32,000 | |
| 快速实时数学计算 | 标配 | |
| 程序跟踪调试 | 标配 | |
| 命名常量和变量 | 标配 | |
| TrioBASIC扩展 | 标配 | |
| 运动控制功能 | 完善的运动控制命令 | 标配 |
| Cam Profiles | 标配 | |
| 软件齿轮比等 | 标配 | |
| 加/减速& S性加减速 | 标配 | |
| 5 Term Control | 标配 | |
| 最大插补轴 | 16 | |
| 硬件位置捕获 (触发) | 1us (2/axis) | |
| 接口 | 以太网接口 | 10/100 Base-T |
| 协处理器通信 | Yes | |
| RS-232 串口 | 128kbits | |
| RS-485 多点 | 标配 | |
| 光纤端口 | 选配 | |
| USB编程端口 | 选配 | |
| DeviceNet 从设备 | 标配 | |
| Profibus DP 从设备 | 选配 | |
| 光耦隔离输入 | 16 | |
| 光耦隔离输出 | 8 | |
| CAN 总线 | 标配 | |
| 最大可扩展输入输出数 | 256 | |
| I/O状态灯 | 8 | |
| 所有I/O通道电流限制 | 标配 | |
| 看门狗状态 | 标配 | |
| CAN模拟输入能力 | 标配 | |
| 实时时钟 | 无 | |
| Micro SD卡接口 | 标配 | |
| 外观 | 模块外壳风格 | 3U Euro Card |
| 长X宽X高(mm) | 170 x 129 x 25mm
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Euro209运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。其特点是只需几条简单的指令，就可以完成复杂的多轴协调运动。控制器所控制的执行机构涉及医疗、半导体、纺织、物料搬运、食品加工、包装、印刷、机床、产业机械、激光设备、木工机械、航天、测试测量、国防科研等方面。
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